A fundação do Teatro Bom Samaritano deu-se em Março de 1998, devido ao aniversário de Ir. Socorro (freira), a responsável pela Associação do Centro Difusor de Práticas Alternativas de Vida "Bom Samaritano", e por ser aniversário desta e a mesma ser responsável pela Associação acima citada, pensaram então para abertura de seu aniversário dramatizar um trecho da bíblia, o qual referia-se ao próprio nome daquele local. Como Zé Luis (José Luís de França Segundo) sempre gostou de fazer dramatizações, e ou, peças teatrais como PAIXÃO DE CRISTO já há vários anos, foi convidado para assim realizar essa tarefa. Convidou seus amigos a quem sempre realizou trabalhos juntos, (pois até então não existia o grupo), alguns deles, nos anos de 1982 à 1986, fizeram o Teatro Amador de Pirpirituba e foi com essa vontade e oportunidade que surgiu no dia 16 de Março de 1998 o Teatro Bom Samaritano.

(Resumo extraído do Livro de Atas do Teatro Bom Samaritano)